概述：

邁步式液壓移動(dòng)列車是根據(jù)綜采工作面無軌順槽巷道而設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，該產(chǎn)品為液壓自移式，無需回柱絞車牽引，無需拆卸安裝軌道，巷道地面無需硬化。

技術(shù)特點(diǎn)：

安全性：每一臺(tái)單車車體與軌道之間都通過液壓油缸形成閉鎖，列車運(yùn)行過程中即使出現(xiàn)列車掉道、碰頭撕裂、連接板斷裂也不會(huì)發(fā)生“跑車”事故。

高效性：軌道和車體交替邁步自移，不需要人工循環(huán)鋪設(shè)軌道及絞車牽引；大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)省人力、財(cái)力、提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。

先進(jìn)性：取代傳統(tǒng)絞車鋼絲繩牽引設(shè)備列車的牽移方式，高度集成列車自移、列車糾偏、防掉道、管纜存儲(chǔ)等功能；同時(shí)可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，推進(jìn)綜采面自動(dòng)化、智能化、無人化管理。

可靠性：可適應(yīng)復(fù)雜的地質(zhì)條件，車體與車軌道之間采用鉸接，能夠適應(yīng)硬化及非硬化底板存在起伏的工況，爬坡角度可達(dá)22度，在牽移過程中，車輪做正反轉(zhuǎn)動(dòng)，車輪不過軌道接頭，因此運(yùn)行平穩(wěn)。

單車均有動(dòng)力，推進(jìn)力大。

合理性：自移列車的動(dòng)作油缸管路獨(dú)立布置，單節(jié)車均有動(dòng)力，單獨(dú)拆開一節(jié)，可實(shí)現(xiàn)一節(jié)的單獨(dú)運(yùn)輸功能；串聯(lián)在一起，亦可實(shí)現(xiàn)同時(shí)動(dòng)作，同步運(yùn)行。

創(chuàng)新性：工作面臨近結(jié)束時(shí)為少留煤柱，提高資源回收率，整套列車可實(shí)現(xiàn)90度轉(zhuǎn)彎（不需要鋪設(shè)彎軌及較大的轉(zhuǎn)彎半徑）。

工作原理：

設(shè)備列車的推進(jìn)工作分為車體的向前推進(jìn)、車體及自移軌道抬升、自移軌道的拉移跟進(jìn)、車體及自移軌道落地四個(gè)步驟：

第一步：車體的向前推進(jìn)：正向操作推拉油缸換向閥，推拉油缸活塞桿伸出，推動(dòng)車體沿自移軌道前進(jìn)。

第二步：車體及自移軌道抬升：正向操作輔助支撐機(jī)構(gòu)換向閥，輔助支撐機(jī)構(gòu)伸出，輔助支撐滑靴對(duì)車體形成支撐的同時(shí)車體及自移軌道上升脫離底板；

第三步：自移軌道的拉移跟進(jìn)：反向操作推拉油缸換向閥，推拉油缸活塞桿收回，拉動(dòng)自移軌道向前跟進(jìn)。

第四步：車體及自移軌道落地：反向操作輔助支撐機(jī)構(gòu)換向閥，輔助支撐機(jī)構(gòu)縮回，帶動(dòng)輔助支撐滑靴上升脫離底板；同時(shí)自移軌道與車體著地。

此為一工作循環(huán)；每次操作一個(gè)動(dòng)作要待上一步動(dòng)作完成后才可進(jìn)行操作下一個(gè)動(dòng)作。